tekoalyja8bittia jatkoideat

Jatkoideat

Nyt kun hermoverkon käyttökelpoisuus vaihtaa ulostulojen tilaa sisääntulojen tilaan perustuen on todettu tässä ideassa.
Voidaankin pohtia mitä muuta näin yksinkertaisesta hermoverkosta voisi rakentaa?
Koska hermoverkon ei tarvitse olla iso, jotta sillä voisi saada jotain hienoakin aikaiseksi.
Kuten vaikkapa seuraavat ideat.

Esteitä väistelevä hermoverkko

Koska tässä ideassa oli 8-sisääntuloa ja 8-ulostuloa.
Ne 8-sisääntuloa riittää aistimaan esteitä 8-suunnasta.

Jolloin 8-ulostuloa riittää pysäyttämään liikkeen ja lähtemään liikkeelle.
Vaihtamaan suuntaa eteen ja taakse sekä kääntymään oikealle ja vasemmalle. Ja jää vielä 2-ulostuloa käyttämättäkin.

Täytyy vain opettaa toimintamallit hermoverkolle,
miten toimia kussakin tilanteessa riippuen mitkä sisääntulot on aktiiviset. Ja ohjata tämän jälkeen ulostuloilla sähkömoottoreita ja ohjausservoja jne.

Tiellä pysyvä hermoverkko

Tämän idean kahdeksaa sisääntuloa voisi muokata niin, että ne osaa mitata missä tienreunat menee. Siihen täytyisi löytää vain ensin sopivat anturit.

Tuon mittauksen voi tehdä 4-bittisesti oikealta ja vasemmalta puolelta. Eli vasemmalle ja oikealle puolelle 4-bittiä kummallekin puolelle.
Jolloin saadaan tarkempaa tietoa tien mutkien jyrkkyyksistä.
Koska 4-bitillä voi laskea 16, joten etäisyyttä tien oikeasta ja vasemmasta reunasta voidaan mitata 16 yksikön tarkkuudella. Tämä 2×4 bitin tieto tulee hermoverkon sisääntuloksi.

Hermoverkon 8-ulostuloa eli 8-bittiä voidaan laittaa kääntämään suuntaa. Kun jompikumpi oikea tai vasen tienreuna lähestyy liikaa.
Jossa lukema 128 tarkoittaa että ei käännytä mihinkään. Ja kaikki siitä poikkeava kääntää vasemmalle tai oikealle.

Jolloin oikealle ja vasemmalle voi kääntyä vain sen mitä tarvitsee.
Sen perusteella kuinka lähelle tienreuna tulee riippuen mutkan kaareutumisessa tiessä.

Ja sitten vain opettaa nuo kääntömäärät hermoverkolle halutun mallin mukaisesti. Jossa hermoverkon sisääntuloksi annetaan tienreunaa tarkkailevien anturien 2x4bittiä eli 8 bittiä. Ja riippuen hermoverkon sisääntuloista opetetaan hermoverkon ulostulot 8-bittiä kääntämään robottia, niin että se ei ajaudu tieltä ulos.

Suunnistamaan kykenevä hermoverkko

Eli hermoverkko laskee askelia tai monta kertaa renkaat on pyörähtäneet 8:lla hermoverkon sisääntulolla. Jolla voi laskea 257 askelta perustuen 8-bittisen tavun tilojen määrään.

Ja kun sille opetettu X-määrä askelia on otettu, vaikka 15 kpl.
Niin käännytään johonkin hermoverkolle opetettuun suuntaan.
Ja taas edetään X-määrä askelia ja käännytään johonkin suuntaan,
joka opetettu hermoverkolle aina jokaiselle askelmäärälle.
Ja näin saadaan suunnistamaan kykenevä hermoverkko, jolle on opetettu jo oikea ”kartta” muistiin.

Sivun tekemisessä on käytetty tekoälyä apuna.