Kompassimoduuli Parallax HM55B
Aikani kokeiltuani GPS-moduleita. Tuli selväksi, että GPS-modulit ei kykene näyttämään kulkusuuntaa asteissa heti. Vaan vasta kun on kuljettu jonkun matkaa. Koska GPS-moduli laskee GPS-koordinaateista kulkusuuntansa. Ja näin ollen täytyy ainakin olla pari riittävän kaukana toisistaan olevaa koordinaattia. Jotta GPS-moduli kykenisi laskemaan kulkusuunnan 0-360 asteen välillä. Ja tuosta tulee ongelma. Jos haluaa rakentaa vaikka GPS-koordinaattien mukaan kohteesta toiseen suunnistavan laitteen. Niin laitteen pitää liikkua jonkin matkaa aivan ”sokeana”, että GPS-moduli osaisi laskea suunnan ja laite korjata kulkusuuntaansa oikeaan suuntaan.
Joten tämä ongelmahan pitää ratkaista jollakin toisella tapaa. Ja ratkaisu voisikin olla kompassimoduuli Parallax HM55B . Joka osaa kertoa kulkusuunnan heti ilman, että tarvitsee liikkua yhtään. Tämä tieto yhdistettynä sen hetkiseen GPS-koordinaattiin GPS-modulilta ja halutun paikan paikkatietokoordinaattiin mahdollistaa oikean suunnan laskemisen ja kääntymisen saman tien haluttua koordinaattia kohti, jotta sitä päin voisi alkaa kulkemaan ilman turhaa liikkumista.
Ja tätä ongelmaa sitten yritetään tässä kokeilla ratkaista.
© Copyright <> jyrki.k(at)innopultti.fi <> Päivitetty: 4.5.2017